IT×農家の長男

研究や趣味についてのメモ

VMWareでgazeboが起動できない時の対処法

ROS

はじめに VMware上でgazeboが起動できなかったので、その対処法のメモ。 環境構築 実行環境 Windows 10 VMWare Workstation15 Player Ubuntu 18.04 LTS ROS Melodic 問題 ROSのインストール作業完了後、試しにgazeboを起動しようとしたら以下のようなエラー…

力センサデータをROSノードにしてみた

はじめに以前の記事で力センサデータをArduino UNOのシリアルモニタ上で表示させました。 今回はセンサデータをROSのノードにしてターミナルに表示してみたいと思います。rosserial_arduino最近知ったのですが、 rosserial_arduinoのパッケージをインストー…

ラズパイで監視カメラ作成 -その2-

はじめに今回はLINEとの連携についてまとめます。blue-black.ink LINE Notifyの利用LINE Notifyについては以下のサイトで説明されています。 LINE Notifyは、メッセージ アプリ「LINE」が提供する外部サービスとの通知連携サービスです。 LINE意外の アプリ…

ラズパイで監視カメラ作成 -その1-

はじめに今回はラズパイとUSBカメラを使って監視カメラをつくっていきます。motionというライブラリを使うことで、カメラ画像のストリーミングが見れるそうです。raspberry pi motion で動体検知する方法 - アイシステムBLOG motionの導入環境 Raspberry Pi …

力センサのデータをArduino Unoで読み取ってみた

はじめに今回はArduino UNOを使って力センサの値の読む方法についてまとめていきたいと思います。 使用するセンサについて今回使用するのはSingleTactで販売されている静電容量重量センサになります。(以下URL参照)センサの使い方、データシート、サンプルプ…

EAGLEの使い方まとめ -その2-

はじめに前回に引き続きEAGLEの使い方をまとめていきます。Lチカ基盤作成ボード図はじめにSchematicの左上にあるボタンをクリック。 すると、回路図の部品が表示される。 次に部品の配置を決め、回路のパターンを作成していきます。まず部品の配置ですが、単…

EAGLEの使い方まとめ -その1-

はじめにたまに基板を作って遊ぶのですが,EAGLEの使い方を忘れてしまいます。そこで今回は簡単な回路を作ってEAGLEの使い方をまとめていこうと思います。参考サイトEAGLEの使い方については様々なサイトで取り上げられています。電子工作室EAGLEの使い方 (…