IT×農家の長男

研究や趣味についてのメモ

2019-06-28から1日間の記事一覧

力センサデータをROSノードにしてみた

はじめに以前の記事で力センサデータをArduino UNOのシリアルモニタ上で表示させました。 今回はセンサデータをROSのノードにしてターミナルに表示してみたいと思います。rosserial_arduino最近知ったのですが、 rosserial_arduinoのパッケージをインストー…