VMWareでgazeboが起動できない時の対処法

はじめに

VMware上でgazeboが起動できなかったので、その対処法のメモ。

環境構築

実行環境

• Windows 10
• VMWare Workstation15 Player
• Ubuntu 18.04 LTS
• ROS Melodic

問題

ROSのインストール作業完了後、試しにgazeboを起動しようとしたら以下のようなエラーがかえってきた。

gazebo
VMware: vmw_ioctl_command error Invalid argument.

解決法

環境変数を設定し、OpenGLのサポートを無効することによって解決する。

以下のコマンドを入力する。

export SVGA_VGPU10=0

以降、設定を維持したい場合は以下のように.bashrcにコマンドを記述。

echo "export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc